这部电影是迪斯尼1955年的动画“小姐和流浪汉”的衍生情节。在家里的狗利蒂(由裘蒂·班森·裘蒂·班森配音)和流浪狗杰夫·贝内特克服一切困难结婚后，他们沉浸在孩子们带来的快乐中，同时又担心他们淘气的儿子斯考特·沃夫·斯考特·沃夫。斯坎普讨厌各种各样的规则，他为自己是一只家养的狗而感到羞耻，渴望自由的生活。一天，陷入困境的斯坎普被他的主人锁在屋外。他抓住机会挣脱枷锁，离家出走，开始了自己的自由生活。他遇到了可爱的流浪狗天使(由艾莉莎·米兰诺·艾莉莎·米兰诺配音)和不友好的狗帮老大巴斯特(由查兹·帕明特里·查兹·帕门蒂尼配音)。为了加入流浪狗的行列，斯坎普不得不面对巴斯特设置的许多测试，并在两种完全不同的生活中徘徊，面对亲情的呼唤和对自由的渴望。他将如何选择？